Au Ve siècle, commencent les grandes invasions d'Andorre. Les Wisigoths de Narbonne envahissent l'Andorre en 414. Et ce n'est qu'en 714 que les Wisigoths ont été chassé par les Arabes, qui se sont installés en Andorre. En 785, les Francs ont pris le contrôle total de la région.
En 788, lors d'une des batailles de Charlemagne contre les Arabes, a été créée l'Andorre comme pays. Selon les historiens Mark Almugaver a amené 5 000 de ses compatriotes comme rénforcement à Charlemagne , à Piumoren et Campcardos, où ses troupes ont combattu les Sarrasins.
La légende raconte que Charlemagne a fondé Andorre en remerciement de l'aide apportée par la population locale dans la lutte contre les Sarrasins. Puis le futur empereur d'Occident reconnaissant a déclaré les Andorrans "peuple souverain" et leur a donné une charte de liberté. La véritable histoire se mêle ici aux légendes, et il est difficile de voir comment l'Andorre a réellement obtenu son indépendance. Cependant, il ne fait aucun doute que Charlemagne a fait de l'Andorre une partie de la marque espagnole (marque espagnole). En fait, ces territoires tampons protégeaient la France de nouvelles invasions arabes.
Après la retraite des Arabes la reconstruccion entière de la cathédrale de La seu d'Urgell est devenu possible. Le jour de son inauguration en 839 Andorrans (six**) 6 paroisses (Andorre et Loria, Canyo, La Massana, Encamp, Ordino et Santa Koloma) prêtèrent serment à l'évêque d'Urgel. Au 9ème siècle Charles le Chauve, petit-fils de Charlemagne, a nommé le comte Sunifred I de Cerdan-Urgell suzerain d'Andorre. En 1133 Ermengol VI, un descendant du comte, donna ses terres en Andorre au diocèse d'Urgel, en 1186 les Andorrans acceptèrent un nouveau suzerain et prêtèrent serment à l'évêque.
